定语从句是由关系代词和关系副词引导的从句，其作用是作定语修饰主句的某个名词性成分，定语从句分为限定性和非限定性从句两种。
先说限定性定语从句，
1. that即可代表事物也可代表人，which代表事物;它们在从句中作主语或宾语，that在从句中作宾语时常可省略关系词，which在从句中作宾语则不能省略。而且，如果which在从句中作“不及物动词+介词”的介词的宾语，注意介词不要丢掉，而且介词总是放在关系代词which的前边，但有的则放在它原来的位置。
2. which作宾语时，根据先行词与定语从句之间的语义关系，先行词与which之间的介词不能丢。
3. 代表物时多用which，但在带有下列词的句子中用that而不用which，这些词包括all, anything, much等，这时的that常被省略。
4. who和whom引导的从句用来修饰人，分别作从句中的主语和宾语，whom作宾语时，要注意它可以作动词的宾语也可以作介词的宾语。
5. where是关系副词，用来表示地点的定语从句。
再说非限定性定语从句，
非限定性定语从句起补充说明作用，缺少也不会影响全句的理解，它与主句往往用逗号隔开，如若定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确;非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
关系代词which在非限制性定语从句中所指代和修饰的可以是主句中的名词、形容词、短语、其他
1. which指代主句中的名词，被指代的名词包括表示物、婴儿或动物的名词、表示单数意义的集体名词以及表示职业、品格等的名词。
如：These apple trees，which I planted three years ago，have not borne any fruit.
这些苹果树是我三年前栽的，还没有结过果实。
She is an artist，which I am not.
她是一位艺术家，而我不是。
Water，which is a clear liquid，has many uses.
水是一种清澈的液体，有许多用途。
2. which指代整个主句。
如：In the presence of so many people he was little tense, which was understandable.
在那么多人面前他有点紧张，这是可以理解的。
He may have acute appendicitis，in which case he will have to be operated on.
他可能得了急性盲肠炎，如果是这样，他就得动手术。
When deeply absorbed in work，which he often was，he would forget all about eating and sleeping.
他经常聚精会神地工作，这时他会废寝忘食。
雅思口语