家有恐龙》系列就是为数不多的带原版音频的吴敏兰书单绘本之一，也是非常经典的一套。
首先，这是一套适合大声朗读的韵文绘本。这套绘本除了《恐龙是怎样学习认识色彩和数字的》（How Do Dinosaurs Learn Colors and Numbers）之外，都是用朗朗上口的韵文写成的，韵律和节奏，都十分讲究。在学乐出版社（Scholastic）的网站上，这套绘本被归类为"Read Aloud Books"，也就是适合小朋友大声朗读的书。
父母对自己的孩子就像书中父母对小恐龙一样让他们又爱又气，当孩子们耍脾气不听父母的话的时候常常让父母很头痛，不过当他们撒娇的时候又会让父母感到没辙。本书以十只不同的恐龙来表现一般孩子在日常生活中可能出现的行为，除了一些偏差行径，还有一些他们如何向父母表达爱意的举动。 "我爱你"这三个字也许很难说出口，但是透过一些亲密的动作也是表现"我爱你"的方式。父母与孩子都应该要学习如何向对方传达情感。