夏启开创的父死子继的世袭制王朝，历史上称为夏代。这是中国历史上第一个王朝时代。不过，从司马迁开始，史学家们大多将夏代的开始从夏禹算起。
西周从文王到幽王，后平王即位，迁居洛邑，从此，历史进入东周时期。
东周分为春秋和战国两个阶段。公元前770年至公元前476年的春秋时期，是中国奴隶社会的瓦解时期。那时一些较大的诸侯国，为了争夺土地、人口以及对其他诸侯国的支配权，不断进行兼并战争。谁战胜了，谁就召开诸侯国会议，强迫大家公认他的“霸主”地位。先后起来争当霸主的有：齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。历史上把他们称为“春秋五霸”。春秋末年，长江下游和钱塘江流域的吴国和越国，也参加了争霸战争。起初，吴国打败了越国。越王勾践卧薪尝胆，后灭掉了吴国。公元前475年至公元前221年，是中国的战国时期，也是中国封建社会的开始。经过春秋长期激烈的争霸战争，到战国开始，主要的诸侯国有齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦等七国，历史上称之为“战国七雄”。在新兴土地阶级的推动下，战国时期各诸侯国先后开展了“变法”运动，秦国的商鞅变法是一场比较彻底的地主阶级政治改革。